清军是逆风，先天处于劣势，分成两股斜向东南和东北开动，神龙军立即衔尾追去，不给他们开炮的角度，同时用舰首炮不断开火。
这时候的火器装填速度很慢，精度也不好，神龙军的小船有速度优势，很快开始接舷。
黄甫原以为神龙岛一群海盗，船再多也是乌合之众，没想到竟然如此训练有素，号令分明，整齐划一，竟然比清军素质更高！
他让清军借着战船体积巨大，硬撞硬碾，开始冲撞神龙军，有好几艘试图接舷的蜈蚣船被撞翻在海里，还有的直接被撞成两截。
吴应熊也在一艘蜈蚣船，清军战船迎头撞来，带来强劲的水浪，操船教徒奋力摇动踏板，数十根大桨齐摇，在船长的命令下，一侧正摇，一侧反摇，同时转动船舵，使得整艘船急速转向，穿破高高扬起的浪花，从清军战船右侧斜穿过去。
吴应熊站在甲板，被浪花将全身打湿，他如同一根桅杆，脚下死死地钉住甲板，任凭风如何大，浪如何急，蜈蚣船如何晃动，他始终纹丝不动，站得笔直，盯着清军的战船，找到两船交错的最好时机，突然扬手，甩出右手拎着的无常飞爪。
钢爪被他内力催动，笔直地向高处射去，带着后面长达近百米的加长丝绦，到达清军船舷，五根锋利的钢爪死死扒住船舷。
丝绦很轻，吴应熊右手振腕一扯，借力向大船飞去，空中快速拉动丝绦，如同天外飞仙一般，凌空飞大战船。
就在要接近船舷的时候，人还在半空中，就有十几柄长枪攒刺过来，吴应熊甩出数枚箭簇，每一枚都射中一名清军。
他虽然有七青秘籍和千手秘籍，但在暗器修练花费的精力有限，这七枚箭簇并没有全部钉入清军咽喉，有的打在脸，有的钉入胸膛，只勉强做到了一箭一人，不过他内力深厚，打出去的箭簇能把人胸骨射穿，清兵“唉呦唉呦”惨叫连声。
吴应熊乘机分开散乱的“枪林”跳船舷，左拳右掌，左掌右拳，砰砰砰砰，每一下击出必有一名清兵被击飞，不管是滚到甲板还是落到海里，全都不能活了。
十余名清兵举着长枪成排杀过来，吴应熊取出凝碧剑，剑光闪过，刺过来的枪头全被砍断，吴应熊持剑杀入人群，一步一人，一剑一命，将清兵杀得人仰马翻。
这艘战船被他逼停，立即有数艘蜈蚣船围来，抛出挠钩套索，胖头陀和瘦头陀两位护法带队攀爬来，有这三人在前面一往无前，这些人很快将船占领。
吴应熊夺了一艘船，教信徒驾驶这艘船去贴其他的清兵战船，每次靠近，不等接舷，他便用无常飞爪先登跳过去，仗着武功高强，凝碧剑锋利无比，杀得清兵落花流水。
战斗持续了小半日，神龙军取得胜利，清军三艘挟带神武炮的大战船，连同六艘二号战船全被缴获，俘虏清兵一千两百多人，全部用绳索捆成一串，押在船舱里。
清军船大，虽有破碎，但没有沉默，神龙军蜈蚣船沉没七艘，损毁必须大修的十三艘，炮船损失六艘，西班牙软帆快船被击沉一艘。
吴应熊留下五艘船和一部分，让他们押送俘虏，救治伤员，回神龙岛去。
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