如果说，在起兵反秦的过程中，司马卬展现的是勇武善战的一面，那么在楚汉争霸中，司马卬就暴露了墙头草反复无常的一面。
在刘邦东出三秦时，殷王司马卬居然主动反楚，与汉王刘邦勾结，对旧主项羽刀兵相向。
次年正月，殷王司马卬军被楚国信武君陈平的军队打败后，又背叛刘邦，投降了楚国。
然而没过多久，三月间，殷王司马卬又被刘邦军打败，再次背楚降汉。
正是因为殷王司马卬的二次背叛，直接导致了陈平的背楚投汉。
陈平本是魏王部下，后来追随项羽入关破秦，因功被封为信武君。
殷王司马卬叛楚时，项羽派陈平领兵征讨。
陈平打败司马卬后，司马卬向陈平投降，陈平相信并接受了司马卬的投降，让他继续统治殷国。
司马卬二次背楚降汉后，项羽大怒，扬言要追究责任，斩杀前次的平殷将领。
陈平害怕被杀，便封金挂印逃出楚营，渡过黄河，到达修武汉军大营，投靠了汉王刘邦。
司马卬买一送一，自己投降刘邦，还顺带着给刘邦带来了一个顶级谋士。
然而，在楚汉之间多次背叛的司马卬，终于耗光了他的人品。
当年四月，汉军挟魏、殷等五路诸侯军击楚，与楚军大战于彭城。
谁能想到，刘邦领导的五十六万诸侯联军竟然在彭城之战中被项羽的三万人马打得大败亏输。
诸侯王们逃的逃，降的降，就连汉王刘邦都是靠着楚军旧识放水，才能死里逃生，躲过一劫。
殷王司马卬没有能力杀出重围，也再没有楚将敢对他这个叛徒网开一面。
因而，殷王司马卬很不幸的战死疆场，成为了彭城之战中唯一一位战死的诸侯王。
由于司马卬倒在了黎明前的黑暗中，没能迎来最后的胜利，司马家族错过了瓜分胜利果实的机会，只好在河内郡沉寂了将近三百年，默默地积攒实力，恢复元气。
其实，在牛平看来，殷王司马卬之死，对于司马家族是祸是福，还真不一定。
作为一个诸侯王，在刘邦取得最终胜利后，只怕更是难以善终啊！
刘邦夫妇杀功臣，剪除异姓王，那可是毫不手软。
楚王韩信、燕王臧荼、梁王彭越、淮南王英布、韩王信、赵王张耳、长沙王吴芮、燕王卢绾等人，都被刘邦除掉了。
殷王司马卬不早死，也难逃汉高祖刘邦的清洗，说不定整个司马家族都要覆灭。
总之，在整个前汉朝，作为异姓诸侯王的后代，司马家族未能得到什么重用。
隐忍数百年后，司马家族终于在后汉汉安帝时期得以崛起，历经数代，成为天下闻名的士族。
司马家族出的第一个高官，是司马懿的高祖父，大汉征西将军司马钧。
汉安帝时期，正是羌乱闹腾得厉害之时。大汉朝廷为了平定羌乱，从关东调遣了许多兵将西征。
司马家族虽然沉寂数百年，祖传的剑法和兵法却没有丢，依然保持着武士家族的血统。
于是，司马钧参与了平定羌乱的战争，意图以此重振家声。
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