马腾说道：“伯奕，关中酣战，不可因凉州扰乱刘公大略，若因凉州之故，关中之战有失，我等难辞其咎。”
马岱说道：“斥候回报，蜀军多步卒，且已出西城，正往冀城而去。冀城以南无险可守，彼军必不足与我军一战。”
此时众人周围没有其他人，姜叙也没必要维持反对马家的人设，最主要他认为马腾的话有道理，他也相信刘备军能轻松战胜蜀军，不能让凉州的险情打乱刘备的大略。
于是姜叙说道：“其军非我统帅，我不做多言，但寿成公当知不可轻敌。”
马腾点头下令道：“孟起、令明，尔等率三军往攻蜀兵，能战则战之，若不得破敌之机，便施疲军之计。”
“是！”
马超打仗马腾还是放心的，但马超的野心太大，所以马腾让庞德做副将帮助马超，顺便监视马超。
听闻上邽县出兵，诸葛亮就在冀县南面扎下营寨，等待马超的到来。这营寨离上邽县一共只有十里，马超率军一天就赶到了，他见诸葛亮营寨防守严密，便打消了夜袭的打算。
曹军与刘备军交战那么多年，没有多少主动正面迎战的时候。翌日，马超想要引军挑战，诸葛亮却早早列阵迎敌，决战一触即发。
庞德说道：“将军，蜀军列阵迎敌，必有诡谋，将军需小心谨慎。”
“此地一马平川，有何诡谋可言。我知蜀军领军之人为一书生，便是其不知军，不晓我军精锐，彼军一战可破。”
马超开始引轻骑环绕阵，试探破绽。阵蜀军不为所动，轻骑到达射程，阵之中的弩兵就射退轻骑。马超绕了两圈，蜀军没有一丝慌乱，知道不能速胜，马超下令庞德重骑撞阵。
察觉蜀军阵前没有战车，不是却月阵，庞德认为重骑可以击溃蜀军，于是率军冲杀。
重骑越来越近，蜀军还是纹丝不动，马超开始率轻骑护卫重骑两翼，同时准备向蜀军骑射。轻骑一动，诸葛亮挥舞将旗，蜀军阵中的弩兵开始严阵以待。
轻骑到达射程，开始骑射，蜀军的弩箭雨也同时到达。
“蜀军弩兵不多，缘何箭雨如此密集！”
蜀军的箭雨十分反常，轻骑甚至第一次出现一波箭雨就有人栽倒马下。
这全仗诸葛亮发明的连弩，这种连弩是由床弩改装，一次可以射十支箭，蜀军射箭的人不多，但弩矢足量。轻骑士兵确实没有被射死的，可他们座下的战马就倒霉了，很多都被射成了刺猬。
马超从望远镜中看到了蜀军的新式弩车，立刻下令轻骑暂缓进攻，先让重骑前突。
蜀军再度击退轻骑，没了骑射的威胁，阵之中的蜀军便不再会受到多方位的打击，刚开始的一丝慌乱很快平息。
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