帝尧不久之后，就离开平阳来到陶国，过了二十八颐养天年的日子。在他一百三十八岁的这年，他预感到自己将不久于人世，命人把舜从平阳招来。
“父帝。”舜和两们妻子见到帝尧气若游丝的躺在床上，跪伏于地，特别是娥皇和女英二女更是泣不成声。
“你们起来吧。”帝尧勉强支了支身体，面向女儿和女婿，强打起精神道，“生老病死是自然规律，我已经活了一百三十多年，活够了，我要到天堂去了，或许我们有缘还会再见。我不想看到你们伤心。”
“父帝，对不起。”舜站起来，伏下身体，哭着对帝尧道，“这么多年，我们夫妻都没有在您身边尽孝。是我没有照顾好您。”
“孩子别难过。”帝尧喘着气，慢慢地道，“你已经做得够好了。俗话说忠孝不能两全，你既要管理天下，就不能照顾到我了。再说你在代政的二十八年里，口碑很好。我也听说了。你在舜继位之后，很是勤奋，经常和老百姓一起劳作，对政治制度作了很多调整，对官员的任用也规定了一些新的改革，如三年对他们考察一次，根据他们的政绩和口碑，再决定升降和罢免。通过这样的改革，官员们都能以身作则地做人，兢兢业业地工作，国家的各个方面都呈现出欣欣向荣的繁荣气象，老百姓的生活也有了很大的改善。而天下太平，百姓安康本就是我最大的心愿，你把天下管好，就是对我尽了最大的孝了。”
“父亲，您别说了。您的心思我们知道。”娥皇伸手抚摸了一下父亲的脸，轻轻地把他眼角干涩浊泪擦掉。
女英也伏在父亲的身上小声地抽泣。
“看到你们都成长起来，而且这么幸福，也带着人们一起过上了幸福的生活，我可以放心的离开了。”帝尧费力地把两个女儿的手放在舜的手上，阖然长逝。
听到帝尧的死讯后，各地首领和部分大臣们亲自来到陶这个地方凭吊。伯益安排人把帝尧安葬在陶丘，也就是在现今定陶县城西南马集乡费庄村北200米处，那里还有一个尧城，据说就是尧曾经居住过的地方。
回到平阳后，舜又几次三番地要把帝位让给帝尧的儿子们，但遭到了大臣和帝尧八个儿子的坚决反对。舜没法，最后在大家的坚持下正式就任帝位。不久后，把政治中心迁到了他的封地虞，定都城于穷桑，就是现在山东省阳谷县的景阳冈龙山文化古城，天下正式进入了虞舜时代。
舜继帝位之后，爱民如子，勤俭治国，人们的生活过得很幸福。
但人无完人，社会也不可能是完美的。
这天，天庭之中的中央上帝黄帝因为处理事务辛苦了，正在修行打坐。
“怎么回事？”黄帝忽然觉得一股怨气冲天，忙命召唤千里眼和顺风耳前来，询问他们。
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