大改革家商鞅就是因为得罪了秦惠文王而受五马分尸之刑而死的。由人用绳子把头跟四肢套住，由五匹马拉着向五个拉，直至被撕成六块。
还有我们知道的一些名人所受的刑，岳飞因为是功臣，为了留下全尸，他们父子是被活活勒死的，孙膑是受过膑刑，司马迁受过宫刑......
而在帝尧时期，可以画地为牢，可以想像出那时是多么的开明，人民有多么的淳朴，统治者和人民就像一家人一样，帝尧就是一个大家庭的家长。有哪个做家长的惩罚家人时，不是想让他改过，而仅以惩罚为目的呢？
作为家长之一的皋陶创建“画地为牢”这一制度的故事，在中华历史上流传很广，深受人们推崇。
“帝尧真是一个仁义的大帝啊。”羿听了皋陶的介绍，感慨道。
“神使大人过奖了。”帝尧谦虚地道，“这都是皋陶大人的工功劳。”
皋陶是一个正直清高之人，听了帝尧的夸奖，并没有作声，只是轻轻地笑了笑。
“你们可以陪我出去走走吗？”羿对皋陶和帝尧道。
“好的。为了掌握民情，我和皋陶大人经常微服私访到民间走动。”帝攻说完，带着二人走出茅屋。
这时候，一只奇怪的猛兽从旁边走出来，紧紧跟在皋陶的身后。体形大如牛，很像羊，也有点类似麒麟的形象，全身长着浓密黝黑的毛，双目明亮有神，额上长有一角。
“这是什么？”羿好奇地问道，“是皋陶大人的宠物吗？”
“这是一只獬豸，可以说是我的宠物，实际上是我的一只执法兽。”皋陶道。
“执法兽？”羿不解。
“这獬豸拥有很高的智慧，懂人言知人性。”皋陶介绍道，“它能辨是非曲直，能识善恶忠奸，发现奸邪的官员和恃强凌弱的人，它会怒目圆睁，用角把他触倒，然后吃下肚子。所以一些歹人都很怕他，不敢作恶。”獬豸能辨曲直，后人把它叫做神羊，也把它当作勇猛、公正的象征，是司法“正大光明”“清平公正”“光明天下”的象征。
“咩……”獬豸听到皋陶的介绍，骄傲地叫了一声，还回头对羿点了点头，好像说“我主人说得对，我就是这样的。”
“真是一只奇怪的神兽。”羿也对獬豸点了点头。
说着，他们三人已经来到集市上。
突然他们发现不远处，有一个妇女在那里哭泣，旁边还有一些人在指指点点。
“怎么回事？”帝尧走上前问道，“你怎么一个人在这里哭泣，你的家人呢？”
“我早晨拿了一只鸡来交易，我想换几斤大米。可是碰到了一位无赖，把我的鸡抢走了，却没有给我大米。”妇女伤心地道。
“无赖？”皋陶听了，神色一懔，皱着眉头问道，“他现在在哪里？”
“就在那时。”妇女指着一边的一位年轻人道。
“你真是一位无赖。”皋陶怒道，“市场是用来进行交易的，你为什么不给她大米，却欺负她，想要强占物品？”
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