历史证明，弃、契、挚、尧四人是帝喾最有成就的儿子。弃、契都成为了一方诸侯，分别是商、周开国之君的先祖。挚、尧还继承了他的帝位，成为世人景仰的偶像。他们母亲分别是帝喾不同的四个妃子。
长子挚的母亲是帝喾的四妃，叫常仪，她天生丽姿，从不就聪明而且美丽，她留有一头很长的头发，一直垂下到了后脚跟。
常仪是帝喾最喜欢的妃子，不但能歌善舞，还会很多针线活，被世人崇拜。她首先为帝喾生了一个女儿，就是帝女，是帝喾最喜欢的孩子。后来又生了一个儿子，叫做挚。挚是帝喾的长子，比弃、契要大，后与尧都继承了帝位。
弃的母亲是帝喾的长妃叫姜嫄，也是辅佐帝喾最多的妻子。她是现在陕西武功县的有邰国君的女儿。
姜嫄还在娘家的时候，跑到野外去玩，也是看见了一个巨人脚印，就上去用脚踩了一下，和祖先一样，同样怀了孕。后来生生下一个儿子，因为她未出嫁无夫生子，所以把生下的孩子丢弃到深巷之中，没想到，这个儿子命大，被牛羊救了下来。第二次又把他放到荒林之中，又由于有虎豹保护而不死。第三次把他放到寒冰上，却得到了百鸟的保护，后来竟然自己跑了回来。姜嫄就给他取了个名字叫“弃”，他长大后喜欢农艺，教人种五谷，被尊为后稷，成为周民族的祖先。
契的母亲是帝喾的次妃叫做简狄，出生于现在甘肃高台县地方，是当时有松国首领的女儿。简狄嫁给帝喾后，有一年春分时期回娘家探望，和她的妹妹建疵在到玄池温泉洗浴，看见有燕子飞过，留下一个蛋。简狄把这个蛋完整地吞到了肚子里，后来她就怀了孕，生下一个儿子，并给这个儿子取了个名字叫契，被帝喾封在了商丘这个地方，他的后人东迁到了东夷之地，推翻夏朝后建立了商王朝。
尧的母亲是帝喾的三妃叫做庆都，生于斗维的这个地方，这个地方大概在今天的河北蓟县。
庆都出生后，父母就死了，是一个孤儿，后来被陈锋氏的另一个妇人收养，陈锋氏死后又被尹长孺收养。庆都跟随养父尹长孺来到濮阳定居，因为她的头上始终覆盖着一朵黄云，人们认为她一定是一个神奇的女人。帝喾的母亲握裒听说了这个事后，也认为她是一个奇女子，就作主让帝喾纳为妃子。庆都和帝喾结婚后，一直没有生育，后来在快四十岁的时候才生下一个儿子，就是后来的尧帝。
“我五妃羲和生下每个儿子时都出现天兆，这十个儿子难道在今后不能有所作为吗？”帝喾在安排好弃、契、挚、尧的老师后，又问咸丘黑，“你也给他们卜算一下看，他们中没有可以继承我帝位之人吗？”
帝喾的第五个妻子是邹屠氏的女儿，名叫羲和。
羲和嫁给帝喾不久，在做梦的时候梦见自己吞吃了太阳，过了不久就怀孕了，十月之后生下一个儿子。
两年之后，羲和又梦见自己吞吃了一个太阳，再过了十个月，又生下了一个儿子。后来，她每过两年都做同样的一个梦，梦见自己吞吃了太阳，于是又怀孕生了个儿子。
就这样，她一连做了十个同样的梦，就先后生了十个这样的儿子。
“我在之前对您的所有公子卜算过。”咸丘黑道，“您的这十个个子可以说是太阳神的儿子，也可以说是太阳神的化身。”
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