接受完太乐府祝礼之后，卫青在军前会议时，果断地下达军令，以奔袭对奔袭，以攻击对攻击，绝不给匈奴人以喘息之机。
“兵法早有云：法令孰行，兵众孰强，士卒孰练，赏罚孰明，吾以此知胜负矣。”
卫青严肃的声音在司马们的心头回荡，“法令孰行，赏罚孰明，乃阵前统要。军前无亲缘，临战无父子，违令者斩，明白么？”
“诺！”
司马们因心弦紧绷而声音多了几许刚强，他们都觉得任何疏忽和大意，任何轻慢和迟滞，都可能让自己身首异处。
按卫青的思路，战役的进行，逐渐分为两个阶段。
在六月初，汉军在泉上、居庸两县将呼韩浑琊所部截为两段。
然后以一万对敌五千，由一路司马率领，在冶水北岸寻机作战。
汉军发现，经过多日周旋，这一带的匈奴当户丰裕已无法忍受速度丝毫不逊于他们的汉军，一直在寻找决战之机。
接到一路司马的战报后，卫青连夜下令:此正是兵法所说的败兵先战而后求胜、想逞侥幸之欲的状况，你可诈败而诱敌于居庸关北之峡谷，而后围而歼之。
司马接到书札之后，于是乎在居庸关下摆开决战态势。
消息传到匈奴军营，连日来被汉军纠缠得极度疲惫、烦躁的丰裕终于因为这次机会而振奋起来。
他清楚如果不抓住机会，与汉军痛痛快快地打一仗，久拖下去，失去了抢掠汉人财物机会的匈奴军队得不到补给，必然不战自溃。
当日，丰裕号令部属进击汉军，他冲到阵前，只见一年轻将领迎头杀来，便大吼一声：“卫青！还不下马受死？”
那一路司马勒住坐骑，哈哈大笑道：“杀鸡焉用牛刀！区区当户，不须车骑将军出手，你且吃我一刀。”
两军很快混战在一起，半个时辰后，只见汉军阵中大旗挥舞，司马掉转马头，率军逃去。
依照卫青的吩咐，他令汉军沿途丢下辎重，造成败逃的迹象。
“哈哈哈！”
丰裕脸上露出几分轻蔑，心想：如此不堪一击，竟狂言取本将首级，真不知天高地厚。
遂对身边的传令兵喊道：“快命鼓手擂鼓，咱们决不可让败军逃走！”
循着汉军足迹一路追来，饥饿的匈奴军看见汉军丢下的粮秣，纷纷下马抢食，队伍一下子乱了，变得不可掌控了起来。
丰裕见状，在连杀几名士卒后，才使队伍平静下来。
第二天上午，他们追到云都山的峡谷口，就远远地瞧见汉字大旗在前面飘扬。
丰裕精神大振，来不及歇息，就贸贸然率队冲了上去。
但是，当他们转过一道弯，发现前面的道路很狭窄时，他的眉头就骤然收紧了，他觉得自己钻进了汉军的口袋，而且陷入了他最不习惯的山地环境，马蹄受阻，怕是施展不开手脚。
他忽然有了种大难将至的恐怖，正要对掌旗兵发令退兵，却发现已来不及了。
只见突然出现在两面山坡上的汉军弓弩手迅速开弓，一时间箭如雨下。
接着是步军从山坡上冲进匈奴军阵，匈奴骑兵在狭窄陡峭的山道中无法施展。
双方战至午后，在死伤数十骑后，丰裕冲出了山谷。
一路司马率部追击数十里之后，才移军至沽水河一带，与给予呼韩琊所部重创的二、三路司马会合。
二、三路司马由卫青直接指挥，在西线茹县、广宁一带与呼韩琊所部展开了一场大战。
按刘彻诏命，战事初期，西部都尉稍作抵抗，即放开一道口子，待匈奴军进入上谷后，便封死了塞上关口。
卫青以其人之道还治其人之身，不争一城一池，重在取匈奴首级，呼韩琊的疲敌之策一时之间失去了效用。
更令他百思不得其解的是，汉军的追击速度比匈奴军的奔驰还要快，他们甚至还未清点所掠资财，就无法为济，不得不仓促撤退。
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