防撞梁只是一个小插曲，后期自然会有人跟进。
李毅当下最重要的事情，是自动驾驶芯片的选择。
自动驾驶这个概念刚刚出现，多传感器方案就成了天选之子，后来直接延伸出来了端到端的概念。
端到端的第一端，简单来说就是感知端，像车辆的摄像头、激光雷达以及给各种车辆输入环境信息的传感器都属于感知端。
第二端则是形式轨迹，简单来讲也就是控制端，车辆在收集到第一端的环境信息后，最重要的是做出决策，对车辆进行行驶轨迹控制，从而让车辆根据环境进行加减速、避让等。
但无论怎么改变，自动驾驶的底层操作逻辑始终不会改变。
但是在过去这种模式里，自动驾驶架构被物理隔离，分为了环境感知、决策规划、控制执行三个模块。
第一个只能用激光雷达传感器等去感知。
第二个只能在收集到感知信息后做选择、决策。
第三个则是要在决策指令下进行控制车辆。
三者相对独立，只能依靠固定的语言和格式进行传达信息，在信息处理上就显得有些死板。
特别是在决策层方面，其各种决策依靠的就是工程师提前设想和写下来的规则，如果出现没有提前写下来的规则，决策层可能就会出现决策错误，这样的方式相当死板，而且说实话也没啥技术含量，毕竟依靠的都是外部硬件。
在这种应用里，激光雷达的概念被炒的最为火热，因为它是感知的最主要手段之一。
动辄上万元的激光雷达，一辆车上有时候都不止一颗，而是好几颗，这也成为了车企一个高昂的负担。
另外，虽说现在信息传输非常快，但信息在三个模块之间传输始终是有延迟，并且有可能在信息传输的过程中导致数据缺失，从而带来一些安全隐患。
所以他还不是完全的自动驾驶，只能称之为ADAS，即高级驾驶辅助系统。
但随着神经网络算法的提出，新的“端到端”概念，成为自动驾驶的最新趋势。
这个新的端到端就是通过大模型将感知、规划和控制三个模块集成起来，消除三者之间的界限，让它们成为一体。
在将三者整合之后，工程师不再需要写规则告诉系统什么是车道线、红绿灯、交通规则，反而可以直接抛弃规则，运用大模型技术在大量的驾驶数据中学习人怎么开车，寻找驾驶的规律。
这种方法相比之前工程师写下的规则，大模型学习之后能够更加迅速并且找到更加符合场景的应对策略，让车辆开起来更加像人开。
简单来说，激光雷达只是最初阶段小朋友学走路用的学步车，当孩子的两条腿和平衡性发育完整后，就会脱离学步车这个辅助工具，开始依靠大脑指挥自己的四肢自如行走。
这样带来的结果就是，李毅重生之前，全球智驾系统顶级研发商Mobileye，宣布了正式放弃激光雷达项目。
其他主流汽车厂玩家，也开始把资源全部投入到神经网络算法以及算力的持续提升方面。
这样一来，激光雷达作为“作弊器”的角色正在被弱化，因为汽车主机厂用脚投票把它投了出去。
当然你现在还没有那么苦恼，因为现在市面上不单单没有那么牛逼的神经网络算法芯片，就连激光雷达都没什么好的选择。
所以目前在智能驾驶选择方案里，特斯拉最开始使用的Mobileye EyeQ芯片，在李毅这里也就成了必选品。
EyeQ是 SoC，集成了多种功能模块，其中就包括了视觉处理单元 VPU，就是专门用来处理视觉传感器的数据，比如基于视觉的车辆识别、行人识别、道路标志识别、车道线分割识别、突发事件识别等等。
当然现在要用的是Mobileye EyeQ2，采用的是90纳米工艺，算力达到了0.026TOPS，仅仅是2023年EyeQ 6算力的一千五百分之一。
但是即便这样，单枚EyeQ2芯片的价格，都高达12000美元，还是爱买不买。
“这么一枚芯片，7万6？”
老爹看着装在透明盒子里的EyeQ2芯片，惊讶的张大了嘴巴。
这是从马斯克送给李毅的那辆特斯拉里面拆出来的。
“对方给的报价就是这样，如果量大的话可能还能再谈。”李毅也有点牙疼。
一辆FF未来SU7，采用95-135度三元锂电池方案，电池成本按照三元锂电池对外销售价格计算，电池的成本大概在22万到33万之间。
一台车上配备两台电机，因为电机的原材料很多都是进口，加上其他研发成本平摊，这一块的成本攀升到了3万元左右。
当然这也是哪家电机对外销售的价格。
然后整车的车体、两层镀银的玻璃车窗、飞机驾驶级别的座舱加上其他的内饰等各种成本，在加上规划中的中控大屏幕等细节，预算处给出的价格是接近11万。
再加上这么一块芯片7.6万，还有其他芯片一千多枚，成本也在3万元左右。
再加上车里面的线束，也要用很多，全部是铜银等贵金属，成本也不低于2万。
还有电控系统的硬件成本也接近2万，这么毛一估算，整车成本就是50-60万。
“没有其他选择？”
“市面上最好的自动驾驶芯片就是他家的。特斯拉既然用的这一款，我们用的也不能比特斯拉的差，毕竟我们的直接竞争对手就是特斯拉。”
“你不是在沪市那边成立的芯片公司？这种芯片，不能研究一下？”
李毅苦笑了一下，“爸，芯片不是那么容易研发的，但这一块儿我们肯定要突破，我再找找人吧。”
“那你现在拿这一块儿芯片来给我看是干嘛？”
“当然是配给小白龙迷你EV上了。”
“不过，爸，话说这个名字能不能起的好点，小白龙毕竟只是一个代号啊……”
“早就想好了，威旺，理想。”
“理想？”李毅摸了摸额头，总感觉神经有点儿错乱。
看到老爹重重的点头，才苦笑起来。
自己抢了贾跑的FF法拉第未来，算是明抢，老爹这就纯粹是误打误撞了。
“我原本想叫李，我们的木子李，后来觉得太高调，就改成了理，后来你妈说，一个字不像话，多加一个字，不都说成就理想吗？买咱家车的人就是要成就理想，威旺起来，所以就这两个字了。”
“好名字。”
李毅由衷的赞叹了一句，然后补充说道，“那理想汽车的第一辆车就叫理想MINI EV？”
“对，就这么叫。”
然后看着桌子上的芯片，“可这个芯片理想装不起啊。”
“自然不是装这个最新款的，而是装他04年就出来的第一款，EyeQ1，算力虽然更差，制程也低，但有价格优势。”
“多少钱？”
老爹已经听了李毅宣导了好久的自动驾驶了，对于里面的自动泊车、定速巡航以及碰撞预警、车道偏离等功能眼馋了很久了。
如果自己打造的理想汽车能有这些功能，那绝对会开心的蹦起来。
李毅不太了解老爹的内心活动，如果知道的他只会开心的蹦起来，只有这么一个形容词的话，他估计会多建议用几个，比如开心的跳起来，开心的手舞足蹈等等。
“300美元，大批量购进，能够下到200多。”
“不到两千块钱，增加这么多功能，可以呀！”
“所以呢就先把这一块儿芯片安装到您的实验车上。”
“等您的理想迷你ev彻底定型了以后，咱们再大批量采购芯片。”
李毅把这颗EyeQ2芯片暂时安装在理想mini EV上，其实也是在试验整个FF未来汽车研究院的研发进度。
“行，你让研究院的工程师配合就好了。”
“另外你这几天忙的从你们学校招人的事情怎么样？怎么突然招这么多？”
李毅听着老爹问就把这个事情原原本本跟他说了一下。
“那就按你的安排来，研发岗做不了就转行政岗，行政岗做不了，那就转销售岗或者是下车间。”
“有这么一批高素质人才进来，我们整个的体系运转也能完善很多。”
“另外就是，你在厂子里面盯一段时间。”
李毅不解的看向老爹。
“你妈跟了我这么多年了，也没好好的放松。”
“正好我也没有去过咱们销售店，这次带你妈一边玩儿一边转，去看看。”
“行！”
只是他刚点了头以后突然发觉不对，“珊珊呢？那么小，你们不能带走吧？”
“要你这当哥哥的干嘛？家里有人，你二姨，还有刘婶，你注意带好就行了。”
李毅瞬间一个头两个大。
“爸，我觉得现在正是我们事业发展的紧要关头，还是多多发展自身，不要出去浪费时间了。”
“滚……”
李文则笑骂了一声之后，说起了另外一件事。
“沈辉被抓了？”
“对，他上头的人，刚过年就被抓了，他也被带进去了。”
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