两天之后，后续的六千步兵队伍如期而至。
严从汉命令部队，在真定城外僻静处安营扎寨，而后将大军分为两个大队，分守在真定城外东西两侧的树林里。
此时正值五月初，虽是北方，但已基本入夏，树林的树木枝繁叶茂，非常利于大军隐藏。
严从汉派出数支十人分队，不断前往京师打探消息。
三天之后，有消息传来，围守京师的大军已在轮番攻城。
严从汉判断，福王突围的日子应该不远了。
随即命令大军，随时作好战斗准备。
第二天黎明时分，严从汉率人所设伏的树林里，一群飞鸟突然惊飞。
一阵微风吹过，树叶唰唰作响。
不一刻，一片喊杀之声伴随着急促的马蹄声，而远及近！
探子来报，福王的军队自京师杀从，此刻已掠过保定，直扑真定而来。
严从汉浑身一激灵，立即命令部队列好军阵。
骑兵在前、兵步在后，组成一个半包围的态势。
而后又令人迅速在周围旷野中，四处随意插上旗帜。
片刻之后，一队人马卷着浓尘杀到了跟前。
严从汉命令骑兵出击，朝着福队冲锋。
福王的军队来势很猛，有势如破竹、席卷一切的态势。
但是严从汉的两千骑兵显然给了其迎头一击，队伍随即有些混乱。
后续的步兵手持鸟铳、身背连枷，仍以“三三制”的队形，不紧不慢地向前掩杀。
或许是顾及后有追兵，福王的队伍数次收拢，又数次向前冲锋。
几番冲杀之后，双方均有些精疲力竭。
正在此时，西北方向，突然杀来三队骑兵，为首的人正郭清扬、喻代求和顾小伍。
他们根据探子的报告，知道了福王的突围路线，因此，当福王到达保定时，他们便从大同出发。
终于在双方激战之时，及时地投入了战斗。
严从汉一方，突然多了三千骑兵的冲锋，再加上周围旷野上插满了各类旗帜，疑兵之计起了作用。
福王突围出逃，本就疑心重重，如今在严从汉的截击之下，更有四面楚歌之感。
严从汉组织队伍，并不采取防守的态势，反而不断地主动冲锋。
福王那边摸不清严从汉的虚实，再加上郭清扬等人率领的三千骑兵突然杀出，福王恐怕还有大股部队。
被逼无奈之下，只得率军往西北方向的平山地区突围。
严从汉立即率军紧随其后，稳步掩杀。
一直追至阳泉境内，严从汉的队伍仍然紧贴福队后翼掩杀，使其无法摆脱。
福王欲组织人马，当作敢死队誓死抵抗断后，无奈为时已晚，军心有些涣散。
于是，仓促之间，只得再次组织兵马，在平定县东侧与严从汉再次展开激战。
激战了半个时辰，来自京师方向的追兵到达，一时之间，福王的军队兵败如山倒。
福王率一队亲兵向西北方向逃去。
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