连妃自与公孙无知私通之后，禁不住春情荡漾，只要一有机会就主动来找公孙无知。而公孙无知有意把握她，往往在连妃到了意乱情迷、欲火难耐的时候，故意推脱。连妃越陷越深，难以自拔。她还抱怨公孙无知说：“你为何老是躲着我？”
公孙无知说：“我哪里是躲你啊，我是越想越怕。万一哪天不小心被诸儿发现了，那可是了不得的事情啊。”
连妃说：“哼，他哪有心思管我。他如今有了文姜那妖精，根本就不来我宫中。”
公孙无知说：“这也不行。我还是心里发慌。”
连妃问：“那怎么办？”
公孙无知说：“我看，要想长厮守，只有拔掉这个碍事的人。除此之外，别无他法。”
连妃先是一惊，接着就说：“你说咋办就咋办，我都依你。我早就恨他不死了。”
公孙无知说：“你在宫中帮我传递消息，咱们里应外合。事成之后，我做国君，立你为君后。”
这个许诺超乎连妃的预期，她高高兴兴的答应了。
事情到这一步，接下来就等机会了。
公元前686年的冬天，齐襄公要去贝丘又作沛丘，在今山东淄博南打猎。连妃赶忙将消息透露给了公孙无知。
公孙无知连夜派人把这消息送至葵丘，并嘱咐连称和管至父，火速带兵到贝丘，伏击齐襄公。
齐襄公在贝丘打猎了两天猎。到了第三天，把腿摔伤了。事情是这样的：
那天，打猎已接近尾声。一头野猪突然从林子里窜出来，那野猪不向别人去，只对着齐襄公的马车冲来。卫队赶紧抄家伙，但那野猪已经冲到了齐襄公的车前。只见那野猪突然像人一样站立起来，张开獠牙大嘴向齐襄公扑去。齐襄公大叫一声，从车中翻身出来，跌落在地。此时，卫士恰好赶到，一阵刀劈斧砍，将野猪剁成了烂泥。再扶起齐襄公时，他的腿已经摔坏了。车队即刻返回驻地。
这件事情弄得士兵们议论纷纷。有军士私下议论说，这野猪是公子彭生的幽魂变化来的。他是来找齐襄公讨命的。
齐襄公也听到了传言。当晚，他做了一梦，梦见的正是公子彭生。那公子彭生正如野猪一般，张牙舞爪的向他叫冤。齐襄公惊出了一身冷汗。
齐襄公腿上疼痛，心中烦躁，食之无味，寝之不安。想回临淄却不能坐车，留在贝丘，每晚听到风声林啸，又要做噩梦。实在是备受煎熬。
三日后，一个夜黑风高的晚上。寒风吹过树梢，发出鬼哭狼嚎般的呼啸。齐襄公又开始做梦了，梦到的还是公子彭生。就在他蜷缩在被窝里瑟瑟发抖的时候，忽听到门外有厮杀声，并伴有惨叫。
齐襄公猛然惊醒，一下子坐起身，侧耳细听。还没等他弄清楚是怎么回事，忽然门被撞开，一个叫孟阳的随从披头撒发的闯进来。
孟阳喘着气喊道：“主公，不好啦，有叛军杀来。赶紧躲啊。”
齐襄公回过神来，顾不得腿痛，慌忙跳下床来，一边披衣，一边问道：“往哪里躲？”
孟阳窜到窗户边，打开窗户说：“快，从这儿跳出去。”
齐襄公不管三七二十一，爬上窗台，就跳了出去。孟阳却没跟着跳出去，他转身回来，往床上一趟，盖上被子，假装睡觉。刚刚躺下来，一群士卒就冲了进来，见到床上有人，挥刀便砍，顷刻间就将孟阳剁了。领头的军士掀开被子，搬起孟阳的脑袋仔细端详一阵说：“错了，这个不是齐侯。”
此时，管至父提着刀进来，他上前一看，也说错了。管至父环视房间一圈，然后令士卒们到屋外去搜查。
再说齐襄公，他跳出窗外，拖着一条瘸腿，逃了没多远便跑不动了。刚好身边有一丛灌木，他一猫腰就钻了进去。他的身子蜷缩在灌木中，自己觉得已经被遮蔽了，可惜他没注意到，他那条瘸腿却露了一点在外面。搜查的士卒很快发现了他，粗暴的将他拎了出来。
一群士兵连拖带拽的把他带到了连称和管至父面前。
连称一见齐襄公，便用剑指着他的脸骂道：“你这昏君，连年征战，杀人无数，是为不仁；不尊先君之命，整治公孙无知，是为不孝；以妹为妻，是为不伦；说好的吃瓜换班，却不兑现，是为不信。如此不仁、不孝、不伦、无信之君，我今杀之，是为齐国除害。”
齐襄公知道逃不过这一劫，一句话也不说。只是昂起脑袋，保持着一个君主的尊严，视连称等人于无物。连称大怒，挥起青铜剑，一剑就将他砍翻。
连称、管至父杀了齐襄公，连夜带兵马杀到临淄城下。公孙无知的人开了城门，连、管二将顺利进城，没遇到什么抵抗，当夜就控制了全城。
第二天早朝，公孙无知登临朝堂，当庭宣布：“主公在贝丘遇刺，身负重伤，命我暂时监国。诸位大臣，你们各司其职，该干什么还干什么。”
满朝文武交头接耳，嗡嗡了一阵，但大家都知道公孙无知是个不好惹的角色，嗡嗡归嗡嗡，却没有人提出异议。公孙无知也不管他们怎么想，自己就坐到了齐襄公的位置上。
局面稳定后，公孙无知又宣布说：“国君伤势过重，已经不幸去世，现在由他自理朝政。”实际上，这等于宣布自立为君了。
公孙无知上位后还算讲信用，他果然立了连妃为后，又封连称为上卿，号称国舅。封管至父为亚卿，掌管齐国兵马。
一场政变风波就这么暂时得以平息。
随着时间推移，齐襄公的死因渐渐传开。大臣们都揣着明白装糊涂。他们虽不敢明说，但却以行动上的懈怠来表示他们的愤怒。公孙无知的本领本来就比不上齐襄公，在这种局面下，他感到一种独木难撑的压力。
有一天，公孙无知找到管至父，请他想办法找些有能耐的人来帮忙管理朝政。
管至父说：“我有个侄儿，名叫管仲。就他的本领来说，这满朝文武无人能及。只要他肯来帮忙，主公的江山定能坐稳。”
公孙无知说：“那还不赶快去请。”
管至父说：“他不在齐国，现在在鲁国。”
公孙无知急不可耐的说：“不管在哪儿，都给我请来。你赶紧去想办法。”
管至父应诺而退。
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