叶回舟跟他讲解的无刷电机，一再强调必须要有专业工具绕线，还有就是转轴的精度问题。
叶回舟在空间工作室里面驱动转轴和微电机可以达到1rpm的精度。
如果按转速10000转的话，1转的精度就是要占空比是可以控制在0%～99.99%。
但现实中，武安国他的技术人员做出来的电机就难以做到了。
武安国跟叶回舟讨论的时候，就无刷电机的精度控制，控制精度的不同情况，含义不同。
武安国固定的思维就是，以六七十年代的交流电机为参照物想说的是，电机转速的控制精度，一般是指相对精度而不是绝度精度。
当时在武安国眼中一个电风扇而已，转速用不着那么高，相对精度达到安全值就可以了。
但叶回舟对他一再强调，他制作的风扇是使用直流电的无刷电机，在1455rpm这个工作点，转速的精度要达到1rpm。
相对精度是千分之1.5.。
如果是10000rpm下，要达到1rpm，相对精度是万分之一。
虽然绝对精度都是1rpm，但后者的技术难度就极高了。
可惜叶回舟忘记跟武安国讲了，由于步进电机属于数字电机，控制精度多数情况是指绝对精度。
其实电机和电机的负荷是有惯性的，虽然占空比变化精度不够时利用惯性。
系统控制器也能通过合理控制算法，是可以提高一些系统的转速控制精度。
除特种电机外，一般的直流无刷电机其实是交流电机，只是通过pwm技术将直流变成交流供给电机。
结果与交流同步电机的特性基本相同。
如果要求动态控制特性好，电机传感器的动态特性就要好。
如果用齿盘式脉冲转速传感器虽然静态精度可以满足。
但由于动态特性差，难以保证电机受到干扰时的精度。
他们厂的技术人员用的就是齿轮式脉冲转速传感器，而且是一个晚上临急临忙做出来的当然质量不是稳定的。
但是叶回舟想不到武安国居然会照着他所画的无刷电机的着草图就进行复制，。
而且东方红厂技术人员包括武安国在电子方面不精通，于是就换一个思路，用机械齿轮方面代替。
要不怎么说兔子的工程师，技术人员，都是牛掰的人物。
如果给武安国和车间里的技术人员反复试验论证的情况下。
还真有可能给他们用齿轮式脉冲转速传感器，制作出稳定的无刷电机。
但时代的变迁在电子调速器肯定要强过齿轮式脉冲转速传感器。
叶回舟重生前的那个年代制作无刷电机也是一个精细活。
无刷电机的结构是比较简单的。
高手只要把驱动转轴和微电机精密度控制好，现成的组装就可以了！
叶回舟觉得这无刷电机好用不好用真正决定其使用性能的，还是无刷电机的电子调速器。
好的电子调速器需要有单片机控制程序设计、电路设计、复杂加工工艺等过程的总体控制。
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